Serbo sisteman, nabigazio konbinatuan, jarrera-erreferentzia sisteman eta beste eremu batzuetan aplika daiteke.
Bibrazio eta kolpeen erresistentzia handia. Abiadura angeluarrari buruzko informazio zehatza eman dezake -40°C~+85°C-tan.
Doitasun handiko giroskopioa eta azelerometroa erabiliz. Satelite bidezko nabigazio konbinatuaren goiburuaren zehaztasuna 0,3° (RMS) handiagoa da. Kontrolaren zehaztasuna 40urad baino hobea da.
Dirigidagailuak eta beste hegaldi-ontzi batzuk, ontzi fotoelektrikoak (nabigazio eta serbo-kontrol konbinatuak), tripulaziorik gabeko ibilgailuak, dorreak, robotak, etab.
Kategoria metrikoa | Metrikaren izena | Errendimenduaren metrika | Oharrak |
Giroskopioaren parametroak | neurtzeko tartea | ±500°/s | |
Eskala faktorearen errepikagarritasuna | < 50 ppm | ||
Eskala faktorearen linealtasuna | <200 ppm | ||
Alboratutako egonkortasuna | <5°/h (1σ) | Estandar militar nazionala | |
Ezegonkortasun alboratua | <1°/h (1σ) | Allan Kurba | |
Errepikagarritasun alboratua | <3°/h (1σ) | ||
Banda zabalera (-3dB) | 200Hz | ||
Azelerometroaren parametroak | neurtzeko tartea | ±50g | pertsonalizagarria |
Eskala faktorearen errepikagarritasuna | < 300 ppm | ||
Eskala faktorearen linealtasuna | <1000 ppm | ||
Alboratutako egonkortasuna | <0,1 mg (1σ) | ||
Errepikagarritasun alboratua | <0,1 mg (1σ) | ||
Banda zabalera | 100HZ | ||
InterfazeaCezaugarriak | |||
Interfaze mota | RS-422 | Baud-abiadura | 921600 bps (pertsonalizagarria) |
Datuen eguneratze tasa | 1KHz (pertsonalizagarria) | ||
IngurumenaAmoldagarritasuna | |||
Funtzionamendu-tenperatura tartea | -40°C~+85°C | ||
Biltegiratzeko tenperatura-tartea | -55°C~+100°C | ||
Bibrazioa (g) | 6.06g (rms), 20Hz~2000Hz | ||
ElektrikoaCezaugarriak | |||
Sarrerako tentsioa (DC) | +5V | ||
FisikoaCezaugarriak | |||
Tamaina | 44,8 mm * 38,5 mm * 21,5 mm | ||
Pisua | 55 g |
Abangoardiako sentsoreen teknologiarekin eta firmware aurreratuarekin diseinatua, IMU-M05A-k erraz eta zehaztasunez neur ditzake hainbat plataforma eta ibilgailuren orientazioa, posizioa eta mugimendua, besteak beste, tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuak (UAV), droneak, robotak eta bestelakoak. sistema autonomoak. Tamaina trinkoa, energia-kontsumo txikia eta diseinu arina direla eta, gailua oso polifazetikoa da eta aplikazio eta ingurune ugaritan erabil daiteke.
IMU-M05A-ren indargune handienetako bat fidagarritasun handia eta abiarazteko denbora laburra da, eta horrek gailuak azkar eta zehaztasunez funtzionatzen duela ziurtatzen du baldintza gogorrenetan ere. Tenperatura konpentsatzeko algoritmo aurreratuek bermatzen dute gailuak koherentziaz eta zehaztasunez funtzionatzen duela tenperatura-tarte zabal batean, edozein egoeratan datu fidagarriak emanez.
Horrez gain, IMU-M05A-k USB interfaze bat du, eta erraz konekta daiteke ordenagailu batera edo datuak eskuratzeko beste sistema batera denbora errealean datuak aztertzeko eta grabatzeko. Gainera, gailua software eta garapen tresna integralez hornituta dago, erabiltzaileei bere errendimendua pertsonalizatzeko eta optimizatzeko hainbat aplikazio eta ingurunetan.