Garapen handi batean, ikertzaileek aurrerapauso bat lortu dute nabigazio-teknologian, nabigazio sistema inertzial integratua ezarriz. Aurrerapen iraultzaile honek nabigatzeko modua berriro definituko duela agintzen du, zehaztasuna, zehaztasuna eta fidagarritasuna emanez nabigazio sistemetan oinarritzen diren industriei.
Tradizionalki, nabigazio sistemak inertzial edo satelite bidezko nabigazioan oinarritu dira. Hala ere, sistema indibidual horietako bakoitzak bere mugak ditu. Nabigazio inertziala, posizio eta orientazio aldaketak neurtzeko azelerometroak eta giroskopioak erabiltzea dakar, zehaztasun handiagatik ezaguna da, baina denboran zehar desbideratze handia jasaten du. Bestalde, satelite bidezko nabigazioak, hala nola, Global Positioning System (GPS), zehaztasuna ematen du, baina mugak jasan ditzake, hala nola, seinaleen blokeoa hiriguneetan edo eguraldi-baldintza txarrak.
Nabigazio Inertzial Konbinatua (CIN) teknologia muga horiek gainditzeko garatu zen inertzial eta satelite bidezko nabigazio sistemak integratuz. Bi sistemetako datuak batuz, CINek nabigazio-soluzio indartsuagoa eta fidagarriagoa bermatzen du.
Nabigazio inertzial konbinatuaren aplikazio nagusietako bat ibilgailu autonomoen arloan dago. Gidariari Laguntzeko Sistema Aurreratuek (ADAS) eta ibilgailu autonomoek nabigazio sistemetan oinarritzen dira haien kokapena zehaztasunez zehazteko eta erabakiak hartzeko. Inertzia eta satelite bidezko nabigazioa konbinatuz, CIN teknologiak kokapen zehatza eta fidagarria eskain dezake, nabigazio sistema tradizionalek dituzten mugak gaindituz. Aurrerapen honek ibilgailu autonomoen hedapen seguru eta eraginkorra erraztea espero da, haien mundu errealeko aplikazioak bideragarriagoak izan daitezen.
Gainera, abiazio industriak aurrerapen teknologiko honetaz onura handia izango du. Hegazkinak eta helikopteroak nabigazio-sistema zehatzetan oinarritzen dira aireratze, lurreratze eta aireko maniobrak seguru egiteko. Nabigazio inertzial konbinatua integratuz, hegazkinak sistema indibidualen mugak gaindi ditzake eta nabigazio etengabe eta fidagarria bermatu dezake seinale interferentziarik gabe. Nabigazio-zehaztasun eta erredundantzia hobeak hegaldien segurtasuna hobetuko du, batez ere eguraldi-baldintza txarretan edo sateliteen estaldura mugatua duten eremuetan.
Ibilgailu autonomoez eta hegazkinez gain, nabigazio inertzial konbinatuak potentzial handia du itsas, robot eta militarretarako aplikazioetarako. Urpeko esploraziotik eta tripulaziorik gabeko urpeko ibilgailuetatik (UUV) hasi eta kirurgia robotikotik eta defentsa sistemetaraino, nabigazio-sistema zehatz eta fidagarrien integrazioak industria horiek irauliko ditu, aukera berriak irekiz eta eraginkortasuna eta eraginkortasuna bermatuz.
Nabigazio inertzial integratuaren ikerketa- eta garapen-lanek emaitza itxaropentsuak eman dituzte. Hainbat enpresa, ikerketa institutu eta unibertsitate aktiboki lanean ari dira teknologia gehiago aurreratzeko. Nabigazio sistema fidagarri eta zehatzen eskaera gero eta handiagoa dela eta, etengabeko berrikuntza eta hobekuntza behar handia dago arlo honetan.
Argitalpenaren ordua: 2023-04-15