I/F bihurtze-zirkuitua korronte/maiztasun bihurtze-zirkuitu bat da, korronte analogikoa pultsu-maiztasun bihurtzen duena.
Nabigazioari eta mugimenduen jarraipenari dagokionez, AHRS (Attitude and Heading Reference System) eta IMU (Inertial Measurement Unit) funtsezko zeregina duten bi teknologia dira. Bi AHRS eta IMU objektu baten orientazioari eta mugimenduari buruzko datu zehatzak emateko diseinatuta daude, baina osagaietan, funtzionalitatean eta kanpoko erreferentzia-eremuetan oinarritzen dira.
AHRS, izenak dioen bezala, objektu baten jarrera eta burua zehazteko erabiltzen den erreferentzia-sistema da. Azelerometro, magnetometro eta giroskopio batek osatzen dute, eta elkarrekin lan egiten dute objektu baten orientazioa espazioan ulertzeko. AHRSren benetako erreferentzia Lurraren grabitatetik eta eremu magnetikotik dator, eta horri esker, objektuen posizioa eta orientazioa Lurraren erreferentzia-markoarekiko zehaztasunez zehaztea ahalbidetzen du.
IMU bat, berriz, higidura guztiak osagai lineal eta errotazioetan deskonposatzeko gai den neurketa-unitate inertziala da. Higidura lineala neurtzen duen azelerometro batek eta biraketa-higidura neurtzen duen giroskopio batek osatzen dute. AHRS ez bezala, IMU ez da kanpoko erreferentzia-eremuetan oinarritzen, hala nola Lurraren grabitatean eta eremu magnetikoan, orientazioa zehazteko, bere funtzionamendua independenteagoa bihurtuz.
AHRS eta IMUen arteko desberdintasun nagusietako bat daukaten sentsore kopurua eta mota da. IMU batekin alderatuta, AHRS batek eremu magnetikoko sentsore gehigarri bat izan ohi du. Hau AHRS eta IMU-n erabiltzen diren sentsore-gailuen arkitektura-desberdintasunengatik gertatzen da. AHRS-k normalean kostu baxuko MEMS (sistema mikroelekromekanikoak) sentsoreak erabiltzen ditu, eta kostu eraginkorrak izan arren, zarata maila altua izan dezakete neurketetan. Denborak aurrera egin ahala, horrek objektuen jarrerak zehaztean zehaztasun ezak sor ditzake, kanpoko erreferentzia-eremuetan oinarrituz zuzenketak egin behar direla.
Aitzitik, IMUak sentsore konplexu samarrak dituzte, hala nola zuntz optikoko giroskopioak edo giroskopio mekanikoak, MEMS giroskopioekin alderatuta zehaztasun eta zehaztasun handiagoa dutenak. Doitasun handiko giroskopio hauek nabarmen gehiago kostatzen duten arren, neurketa fidagarriagoak eta egonkorragoak ematen dituzte, kanpoko erreferentzia-eremuetan zuzenketak egiteko beharra murriztuz.
Marketingaren ikuspegitik, garrantzitsua da desberdintasun horiek zer esan nahi duten ulertzea. AHRS kanpoko erreferentzia-eremu batean oinarritzen da eta zehaztasun handia garrantzitsua ez den aplikazioetarako irtenbide errentagarria da. Kanpo-eremuen laguntza izan arren norabide-datu zehatzak emateko duen gaitasunak merkataritza- eta industria-aplikazio ugaritarako egokia egiten du.
IMUek, berriz, zehaztasuna eta zehaztasuna azpimarratzen dituzte, neurketa fidagarriak eta egonkorrak funtsezkoak diren aplikazioetarako, hala nola, aeroespaziala, defentsa eta doitasun handiko nabigazio-sistemetarako aproposa. IMUek gehiago kosta dezaketen arren, haien errendimendu handiagoak eta kanpoko erreferentzia-eremuekiko konfiantza murrizteak aukera erakargarri bihurtzen ditu zehaztasuna arriskuan jarri ezin den industrietarako.
Laburbilduz, AHRS eta IMU ezinbesteko tresnak dira norabidea eta mugimendua neurtzeko, eta tresna bakoitzak bere abantailak eta gogoetak ditu. Teknologia hauen arteko desberdintasunak ulertzea funtsezkoa da aplikazio zehatz baterako irtenbide egokiena hautatzeko orduan erabaki informatuak hartzeko. AHRSko kanpoko erreferentzia-eremuetan konfiantza errentagarria dela edo IMUen zehaztasun eta zehaztasun handikoa dela, bi teknologiek industriaren behar ezberdinei erantzuten dieten balio-proposamen bereziak eskaintzen dituzte.
Argitalpenaren ordua: 2024-09-07